VScode AVR 개발환경 구축

아두이노는 c++11표준을 따르며, 컴파일러는 avr-gcc 7.3.0로 상당히 옛날 버전을 사용하고 있다. Microchip Stdio 설치하는데도 한참 걸리고, UI도 그렇게 맘에 들지 않는데 이번 기회에 높은 버전의 avr-g++도 사용해볼 겸, VScode AVR 개발환경을 구축해볼 것이다.(gcc 컴파일러 다운로드하면 g++도 포함되어있다.)

 

아두이노의 컴파일러를 사용할 것이라면 아두이노 IDE 폴더를 열고 hardware/tool/avr/bin에 있는 컴파일러를 사용하면 된다.

 

설치

AVR-GCC 다운로드

 

https://github.com/ZakKemble/avr-gcc-build/releases

Releases · ZakKemble/avr-gcc-build

 

컴파일러 압축을 푼 뒤, bin폴더를 열어보면 avr-gcc, avr-g++ 컴파일러와 avrdude가 있는 것을 확인할 수 있다.

avrdude는 아두이노에서 보드에 hex파일을 업로드할 때 사용하는 프로그램으로 Arduino ISP를 사용할 수 있어 따로 ISP/ASP 장치를 살 필요가 없다. 여기경로를 환경 변수 Path에 추가하면 된다.

 

직접 시스템 속성을 찾아가도 되지만 cmd 명령어로 추가하려면

1.추가할 경로 복사

2.win + R 누른 후 cmd 입력

3. Ctrl + Shift+ Enter 누르기(관리자 권한으로 실행, 관리자 권한이 아니면 접근 거부된다.)

4. 아래 명령어 실행

setx Path "%Path%;(추가할 경로)" -m
#ex setx Path "%Path%;D:\2.Program\avr-gcc-12.1.0-x64-windows\bin" -m

 

avrdude의 버전을 확인해보면 7.0인데 글을 쓴 시점기준으로 7.1이 최신이니 업그레이드 하고 싶다면 아래에서 다운로드 후 컴파일러에 포함된 avrdude를 덮어쓰기 하면된다.

https://github.com/avrdudes/avrdude/releases

Releases · avrdudes/avrdude

 

참고로 GUI 버전인 AVRDUDESS도 있다.

https://github.com/ZakKemble/AVRDUDESS

GitHub - ZakKemble/AVRDUDESS: A GUI for AVRDUDE

 

 

Blink.cpp 업로드

원하는 곳에 blink 폴더를 만들고 VScode로 연다. F1을 누른뒤 edit를 입력한다.

이 명령어를 실행해서 c_cpp_properties.json을 열고 아래 설정을 추가한다.(컴파일러 경로는 본인에게 맞게 수정!)

"compilerPath": "D:/2.Program/avr-gcc-12.1.0-x64-windows/bin/avr-g++.exe",

만약 VScode로 AVR만 코딩한다면, 기본 컴파일러를 avr-gcc or avr-g++로 바꿔서 c_cpp_properties.json 으로 컴파일러를 지역적으로 설정하는 것을 스킵할 수 있다.

Microchip Stdio와 다르게 #define으로 어떤 AVR을 사용할 지 정의해주어야 DDRB같은 레지스터를 제대로 사용할 수 있다. avr/io.h를 F12눌러서 확인해보면 무엇을 정의해야하는 지 알 수 있을 것이다.

avr-g++ blink.cpp -o blink.hex -O2
avrdude -c arduino -P COM3 -b 115200 -p atmega328p -U flash:w:blink.hex

VScode에서 콘솔을 열고 다음 명령어를 자신의 상황에 맞춰서 업로드 하면 제대로 blink가 실행되는 것을 확인할 수 있다.

 

#참고로 인수와 타겟의 순서는 하고싶은데로 바꿔도 된다.
avr-g++ -o blink.hex -O2 blink.cpp

 

avrdude 설정

https://www.ladyada.net/learn/avr/avrdude.html

AVR Tutorial - AVRDUDE

Options:
  -p <partno>                Required. Specify AVR device.
  -b <baudrate>              Override RS-232 baud rate.
  -B <bitclock>              Specify JTAG/STK500v2 bit clock period (us).
  -C <config-file>           Specify location of configuration file.
  -c <programmer>            Specify programmer type.
  -D                         Disable auto erase for flash memory
  -i <delay>                 ISP Clock Delay [in microseconds]
  -P <port>                  Specify connection port.
  -F                         Override invalid signature check.
  -e                         Perform a chip erase.
  -O                         Perform RC oscillator calibration (see AVR053).
  -U <memtype>:r|w|v:<filename>[:format]
                             Memory operation specification.
                             Multiple -U options are allowed, each request
                             is performed in the order specified.
  -n                         Do not write anything to the device.
  -V                         Do not verify.
  -t                         Enter terminal mode.
  -E <exitspec>[,<exitspec>] List programmer exit specifications.
  -x <extended_param>        Pass <extended_param> to programmer.
  -v                         Verbose output. -v -v for more.
  -q                         Quell progress output. -q -q for less.
  -l logfile                 Use logfile rather than stderr for diagnostics.
  -?                         Display this usage.

제일 중요한 -U 옵션부분에서 mentype은 flash, eeprom, hfuse, lfuse, efuse가 있으며, hex/elf 파일인 경우는 flash를 사용하면 된다.

r/w/v는 Read, Write, Verify에 해당하며, 뒤에 포멧은 선택사항이다.

보통 i(Intel hex file)을 사용한다고 적혀있는데, 해보니 안됬다. auto가 기본값이긴 하지만 :a로 명시해줄 수 도 있다.

-U 옵션은 여러개를 쓸 수 있어, 한번에 eeprom 및 퓨즈비트까지 설정할 수 있다.(퓨즈비트 잘못건드리면 AVR이 실리콘 덩어리로 바뀌니 함부로 건들지 말자)

 

Makefile

CC=avr-g++
CFLAGS=-std=c++17 -g -Wall -O2

TARGET=blink.hex
SRCDIR= src
BUILDDIR= build

SRC = $(wildcard ./*.cpp) $(wildcard $(SRCDIR)/*.cpp)
OBJS = $(subst .cpp,.o,$(SRC))

#avrdude
PROGRMER = arduino
COMPORT = COM3
BAUTRATE = 115200
AVR = atmega328p
DUDEFLAGS = -c $(PROGRMER) -P $(COMPORT) -b $(BAUTRATE) -p $(AVR)

all: dir $(BUILDDIR)/$(TARGET)

dir: $(BUILDDIR)
$(BUILDDIR):
	mkdir -p $(BUILDDIR)

$(BUILDDIR)/$(TARGET): $(BUILDDIR)/$(OBJS)
	$(CC) $(BUILDDIR)/$(OBJS) -o $@ $(CFLAGS)

$(BUILDDIR)/$(OBJS): $(SRC)
	$(CC) $^ -c -o $@ $(CFLAGS)

.PHONY:clean
clean:
	rm -rf build

.PHONY:upload
upload:
	avrdude $(DUDEFLAGS) -U flash:w:$(BUILDDIR)/$(TARGET)

업로드할 때 명령어치기가 귀찮으니 Makefile로 자동화 해보았다.

 

blink.zip

0.01MB